DeepRacer 두번째 모델 생성, 디폴트에서 최고속도랑 보상 정보만 변경 (deepracer2024021901)

 

첫번째 모델(디폴트값)에서 

if distance_from_center <= marker_1 일때 

reward = 1 -> 5로 변경,

최고 속도 1에서 4로 변경

 

결과:

1번 이탈, 

20초 완주